D. R. S. ESPINHOSA, J. F. C. DA SILVA, e M. GALO, “EFEITOS DA INJUNÇÃO DA BASE NAS ORIENTAÇÕES INTERIOR E EXTERIOR E NAS COORDENADAS DO ESPAÇO OBJETO EM IMAGENS OBTIDAS COM A ESTÉREO VÍDEO-CÂMARA DE UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO”, BCG, vol. 14, nº 4, dez. 2008.